公司簡介:
FRANKA機器人由德國FRANKA EMIKA GmbH公司推出，F(xiàn)RANKA機器人公司于2013年在慕尼黑成立，并獲得KUKA AG的投資入股。FRANKA EMIKA GmbH認為未來機器人領域，F(xiàn)RANKA機器人具有控制的機器人是大勢所趨，如FRANKA機器人在救援行業(yè)、人機協(xié)作生產(chǎn)及服務行業(yè)等。因此FRANKA機器人公司旨在研發(fā)操作簡單、少成本的協(xié)作機器人。
應用領域：科研教育， 電子，人機交互， 運動控制；
應用程序結(jié)合了系統(tǒng)的整個復雜性，并代表生產(chǎn)過程的模塊化構(gòu)建塊，F(xiàn)RANKA機器人如抓取，擰緊。FRANKA機器人可以通過演示顯示Panda姿勢，或添加通過現(xiàn)場使用，F(xiàn)RANKA機器人有如下特點：工作范圍859mm，負載3Kg，負載自重比0.162，末端定位精度±0.1mm。FRANKA機器人有7個關節(jié)，均裝有力矩傳感器，F(xiàn)RANKA機器人具有感知外部力的能力。觸發(fā)保護后可通過輕觸的方式重新。FRANKA機器人拖動示教簡單，F(xiàn)RANKA機器人單手就可完成操作。FRANKA機器人采用了圖形化的編程方式，F(xiàn)RANKA機器人不需要語言代碼就可完成一套動作編程。經(jīng)使用，一段點到點的抓取程序(包括末端定位、控制末端動作及等待時間設置)需2-3分鐘完成。FRANKA機器人便于搬運，安裝幾顆螺釘可完成與底座的裝配，方便進行再部署調(diào)整。圖形化編程的FRANKA DESK做到了“EASY-PROGRAM”，具有好的理念。而具備云功能的FRANKA CLOUD軟件，可實現(xiàn)FRANKA機器人程序的共享和管理。FRANKA機器人多臺同等工藝要求的機器人，需調(diào)試好一臺，通過FRANKA CLOUD共享到其他機器人中，無地域限制，F(xiàn)RANKA機器人將機器人領域和工業(yè)4.0的融合又推進了一步。
主要產(chǎn)品：
FRANKA機器人
FRANKA機械手
FRANKA協(xié)作臂
FRANKA控制器
FRANKA末端夾爪
FRANKA編程軟件