SESKION PSI5模擬器在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　SESKION PSI5模擬器簡(jiǎn)介：

　　PSI5 Simulyzer是一個(gè)接口盒，一方面可以快速輕松地讀取數(shù)據(jù)，另一方面，模擬數(shù)據(jù)可以用于主動(dòng)干預(yù)事件。

　　SESKION PSI5模擬器特點(diǎn)：

　　促進(jìn)了傳感器技術(shù)的發(fā)展

　　PSI5軟件中的可視化和分析工具

　　測(cè)試和模擬功能

　　SESKION PSI5模擬器在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　1. 車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)概念：

　　通過(guò)控制車(chē)輛的行駛軌跡、轉(zhuǎn)向、加速、制動(dòng)等行為，來(lái)提高車(chē)輛的穩(wěn)定性、安全性、舒適性等方面的能力。其中，動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)主要包括以下幾方面:

　　2.SESKION PSI5收發(fā)器在車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的應(yīng)用

　　CANoe Option Sensor的配置窗口位于Hardware - Sensors - Protocol Configuration :

　　對(duì)于不同的串行總線(xiàn),提供多種初始化配置模板供用戶(hù)選擇，方便快捷:

　　對(duì)于ECU及Sensor ,可隨時(shí)配置其為Real或Simulated模式。

　　同時(shí)對(duì)于ECU和傳感器各自的通信速率、供電電平、同步脈沖電壓及時(shí)間參數(shù)、SIot時(shí)間、初始化協(xié)議版本、數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)等提供豐富的配置選項(xiàng),對(duì)每個(gè)信號(hào)可單獨(dú)配置其時(shí)間參數(shù)、初始化參數(shù)及解析方式:

　　PSI5數(shù)據(jù)域信號(hào)配置界面

　　配置完成后,連接VT2710與ECU或傳感器對(duì)應(yīng)的線(xiàn)束,即可建立通訊:運(yùn)行及離線(xiàn)回放時(shí),工程師熟悉的Trace、Graphic、Data等分析窗依然適用, 并且針對(duì)PSI5做特定解析;根據(jù)配置情況,生成對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)變量接口,配合CAPL函數(shù)可完成協(xié)議各類(lèi)信息的修改,用于仿真及HiL測(cè)試;配合CANoe Option Scope及相關(guān)硬件,可完成PSI5的物理波形解析.

　　對(duì)于通信過(guò)程中的錯(cuò)誤,各類(lèi)故障均會(huì)給出故障碼用于調(diào)試參考;PSI5常應(yīng)用于主動(dòng)/被動(dòng)安全域相關(guān)ECU,以及自動(dòng)駕駛ECU等對(duì)功能安全要求較高的領(lǐng)域,同時(shí)PSI5有其獨(dú)立的硬件、軟件定義規(guī)范,因此對(duì)PSI5協(xié)議也應(yīng)與CAN、LIN、 Ethernet等常 見(jiàn)總線(xiàn)協(xié)議一樣,需考慮其一致性測(cè)試的重要性,以確保傳感器可以為ECU的正常工作提供良好的外部輸入信息。PSI5協(xié)會(huì)提供對(duì)ECU和傳感器使用的一致性測(cè)試規(guī)范以及Check List，可作為一致性測(cè)試的實(shí)施參考。